De Japanse zwaardkunst herbergt een groot stuk traditie uit de Japanse cultuur. Het zwaard is één van de drie regalia (nationale schatten) van Japan en staat daar symbool voor dapperheid. In het Westen zijn we het Japanse zwaard vooral gaan associëren met de samurai; de krijgersklasse uit de Japanse middeleeuwen. iaido stamt dan ook uit die tijd; vóór 1600 onze jaartelling.

Door de tijd heen heeft het iaido een enorme gedaanteverwisseling ondergaan. Hoewel het van origine een toegepaste gevechtskunst was, is die praktijk na de Slag bij Sekigahara in 1600, door het ontstaan van een vrediger en een verenigd Japan, verloren gegaan. Onder de daken van talloze zwaardkunstscholen heeft het iaido zich in de loop der tijd steeds meer ontwikkeld als middel tot persoonlijke ontwikkeling.